Meginreglan um DC mótora

Stýrisreglan fyrir burstalausan jafnstraumsmótor er sem hér segir: Til að láta mótorinn snúast verður stjórneiningin fyrst að ákvarða staðsetningu mótorsnúðsins út frá Hall-skynjaranum. Síðan, samkvæmt stator vafningum, ákvarðar það röðina þar sem kveikt er á (eða slökkt) á afltransistorum í inverterinu. AH, BH og CH smára (kallaðir upphandleggsraflstramar) og AL, BL og CL smára (kallaðir neðri armaflstrari) í inverteranum renna straum í röð í gegnum mótorspólurnar og mynda réttsælis (eða -réttsælis) segulsvið sem snýst. Þetta segulsvið hefur samskipti við segla snúðsins og veldur því að mótorinn snýst réttsælis/á móti-réttsælis. Þegar mótor snúningurinn snýst í þá stöðu þar sem Hall-skynjarinn skynjar annað sett af merkjum kveikir stjórneiningin á næsta setti af kraftra. Þessi hringrás heldur áfram og gerir mótornum kleift að snúast í sömu átt þar til stjórneiningin ákveður að stöðva mótor snúninginn, en þá er slökkt á kraftsmárunum (eða aðeins kveikt er á aflstraumum á neðri arminum). Til að snúa snúningsstefnunni við er kveikt á afltransistorunum í öfugri röð.

Hægt er að sýna grunnrofimynstrið fyrir krafttransistora sem hér segir: AH, BL → AH, CL → BH, CL → BH, AL → CH, AL → CH, BL. Hins vegar er algjörlega bannað að skipta þeim sem AH, AL, BH, BL eða CH, CL. Ennfremur, vegna þess að rafeindahlutir hafa alltaf rofaviðbragðstíma, verður rofitími aflstraumanna að taka mið af þessum viðbragðstíma. Annars, ef upphandleggurinn (eða neðri handleggurinn) er ekki að fullu lokaður áður en neðri handleggurinn (eða upphandleggurinn) er opnaður, verður skammhlaup sem veldur því að krafttransistorinn brennur út.

Þegar mótorinn byrjar að snúast ber stjórneiningin saman (eða reiknar með hugbúnaði) skipunina (sem samanstendur af hraðanum sem ökumaðurinn setur og hröðun/hraðaminnkun) við breytingahraða halla-skynjarans til að ákvarða hvaða hóp rofa (AH, BL, AH, CL, BH, CL, eða ...) ætti að vera kveikt á, og hversu lengi. Ef hraðinn er ófullnægjandi er kveikt-tíminn lengri; ef hraðinn er of mikill er kveikt-tíminn styttri. PWM sér um þennan hluta starfseminnar. PWM (Pulse Width Modulation) ákvarðar hraða mótors og að búa til slíka PWM er lykillinn að því að ná nákvæmri hraðastýringu.

Há-hraðastýring verður að íhuga hvort klukkuupplausn kerfisins sé nægjanleg til að takast á við vinnslutíma hugbúnaðarleiðbeininga. Ennfremur hefur hvernig hægt er að nálgast breytingar á Hall-skynjaramerkjum einnig áhrif á afköst örgjörva, nákvæmni og rauntíma-afköst. Fyrir lágan-hraðastýringu, sérstaklega lágan-hraðaræsingar, breytist Hall-skynjaramerkið hægar. Þess vegna verða merkjaöflunaraðferðin, tímasetning vinnslunnar og viðeigandi stillingar á stjórnbreytum byggðar á eiginleikum mótorsins mikilvæg. Að öðrum kosti er hægt að breyta hraðaviðbrögðum til að nota kóðarabreytingar sem viðmiðun og auka merkjaupplausn fyrir betri stjórn. Sléttur gangur hreyfilsins og góð viðbrögð eru einnig háð því hvort PID-stýring sé viðeigandi. Eins og fyrr segir nota burstalausir DC mótorar lokaða-lykkjustýringu; þess vegna segir endurgjöfarmerkið stjórneiningunni hversu langt mótorhraðinn er frá markhraðanum-þetta er villa. Að þekkja villuna krefst bóta, sem hægt er að ná með hefðbundnum verkfræðilegum stjórnunaraðferðum eins og PID-stýringu. Hins vegar er ástandið og umhverfið undir stjórn í raun flókið og breytilegt. Ef þörf er á öflugri og endingargóðri stjórn eru þeir þættir sem þarf að huga að sennilega utan fullkominnar stjórnunar hefðbundins verkfræðieftirlits. Þess vegna verða óljós stjórn, sérfræðikerfi og taugakerfi einnig felld inn í mikilvægar kenningar um greindar PID-stýringu.